ลักษณะสำคัญของสิ่งมีชีวิตใน Phylum Echinoderm - ผนังลำตัว เป็นผิวหยาบขรุขระ เพราะมีสาร CaCO3 สะสมอยู่
- ลำตัวไม่มีหัวท้ายเด่นชัด อยู่ในทะเลทั้งสิ้น
- มีส่วนยื่นออกจากจุดกลางในแนวรัศมีเป็น 5 หรือ 5 x แฉก
- ระบบเลือดแบบเปิด หายใจใช้เหงือก (gill papillae) หรือ Cloacal Raspiratory tree ในปลิงทะเล
- สมมาตรแบบรัศมี แต่ตัวอ่อนเป็นแบบเหมือนกัน 2 ซีก
- การสืบพันธุ์แบบใช้เพศ และไม่ใช้เพศ
- เป็นสัตว์ทะเลทั้งสิ้น ไม่พบในแหล่งน้ำจืด
Ex. สัตว์ที่ผิวหนังมีหนามขุรขระ ได้แก่ ดาวทะเล เม่นทะเล เหรียญทะเล ปลิงทะเล ดาวเปราะ ความสำคัญ - ปลิงทะเล ไข่เม่นทะเล ใช้เป็นอาหาร
- ดาวทะเลกินหอยนางรม และทำลายปะการัง
- ปลาดาวหนามทำให้อวนและแหของชาวประมงขาด
- เม่นทะเลที่มีหนามอันตรายต่อมนุษย์และนักดำน้ำ
| 
